🎯 Inside-out vs. Outside-in: Jak se headsety orientují v prostoru

Adrian Bartoň
31. 10.
Minut čtení: 2

Jedním z největších zázraků XR technologií je to, že headset přesně ví, kde se nacházíš a kam se díváš. Zní to jednoduše, ale právě tohle je klíč k celé iluzi virtuální reality. Jak ale brýle poznají, že ses pohnul o pár centimetrů, otočil hlavu nebo natáhl ruku Odpovědí jsou dva přístupy: Inside-out a Outside-in tracking.

Proč je tracking tak důležitý

Aby ses v XR cítil přirozeně, musí systém vědět kde přesně jsi a jak se tvé tělo i hlava pohybují v prostoru. Bez přesného sledování by pohyby obrazu a těla nebyly v souladu a mozek by okamžitě poznal, že něco nesedí. Právě proto je tracking jedním z nejdůležitějších prvků každého XR headsetu.

Inside-out tracking: Když tě sleduje samotný headset

Tento přístup dnes používá většina moderních brýlí, jako například Meta Quest 3, Pico 4 nebo Windows Mixed Reality.

Headset má v sobě kamery a senzory, které sledují okolí kolem tebe - stěny, nábytek, objekty a pomocí tzv. SLAM algoritmů (Simultaneous Localization and Mapping) vytváří mapu prostoru. Z té pak přesně ví, kde se v místnosti nacházíš a kam jsi se pohnul.

✅ Výhody:

Žádné externí senzory – funguje kdekoli.
Snadné nasazení a přenosnost.
Nižší vstupní bariéra pro uživatele i vývojáře.

⚠️ Nevýhody:

O něco nižší přesnost při rychlých pohybech.
Tracking může být méně spolehlivý ve tmě nebo v místnostech bez kontrastu.

Outside-in tracking: Když tě sleduje svět kolem tebe

Tento systém používají například HTC Vive, Valve Index nebo starší Oculus Rift. Headset sám neví, kde je místo toho ho sledují externí senzory (tzv. „base stations“ nebo kamery), které vysílají a přijímají signály, podle nichž určují pozici zařízení v prostoru.

✅ Výhody:

Extrémně přesný a stabilní tracking.
Ideální pro profesionální aplikace a esport.
Lepší pokrytí velkých prostor.

⚠️ Nevýhody:

Náročnější instalace a kalibrace.
Omezená mobilita – systém je vázán na konkrétní místnost.
Vyšší cena a složitější údržba.

Kde se potkávají: hybridní přístup

Některé headsety (např. Varjo XR-3 nebo nové enterprise modely) kombinují oba přístupy: Inside-out kamery sledují prostředí a externí senzory doplňují přesnost a synchronizaci pohybu. Tento „hybridní tracking“ se používá hlavně v profesionálních simulacích a průmyslu, kde se počítá každý milimetr.

https://developer.varjo.com/docs/get-started/hand-tracking

Budoucnost sledování pohybu

Směr je jasný – inside-out postupně přebírá vedení.Díky pokroku v umělé inteligenci, depth senzorech a SLAM algoritmech dokáže nová generace XR brýlí mapovat prostor s přesností, která byla dříve možná jen u profesionálních systémů.

Další krok? Eye-tracking a hand-tracking.Headsety už nesledují jen tvou pozici, ale i to, kam se díváš a jak hýbeš rukama — bez ovladačů, přirozeně.

Shrnutí

Funkce	Inside-out	Outside-in
Přesnost	Dobrá	Velmi vysoká
Přenosnost	Výborná	Omezená
Instalace	Jednoduchá	Složitější
Potřeba senzorů	Ne	Ano
Ideální použití	Domácí a mobilní XR	Profesionální simulace a VR arény

Závěr

Ať už headset používá inside-out nebo outside-in tracking, cíl je stejný: udržet tě ponořeného v digitálním světě bez ztráty přirozeného pohybu. Je fascinující, jak moc pokročily senzory a algoritmy, které stojí za touto „neviditelnou magií“.

Příště, až se rozhlédneš v XR prostoru, vzpomeň si, že každé otočení hlavy je výsledkem tisíců výpočtů za zlomky sekundy. A to je přesně to, co dělá XR tak výjimečné.